# MTX_RotAxis33

## 構文

      #include <nitro/fx/fx_mtx33.h>

      void MTX_RotAxis33(
          MtxFx33 * pDst,
          const VecFx32 * vec,
          fx32 sinVal,
          fx32 cosVal
      );

## 引数

pDst | 3x3行列へのポインタ
vec | ベクトルへのポインタ
sinVal | 回転角の正弦
cosVal | 回転角の余弦

## 返り値

なし

## 説明

*vecに関しての回転行列を*pDstにセットします。ベクトルはあらかじめ正規化されている必要があります。

## 参照

`MTX_RotX33, MTX_RotY33, MTX_RotZ33, MtxFx33, VecFx32`

## 履歴

Ver. 2004/01/19