# WM_SetMPInterval

## 構文

      #include <nitro/wm.h>

      WMErrCode WM_SetMPInterval(
              WMCallbackFunc  callback ,
              u16             parentInterval,
              u16             childInterval
      );

## 引数

callback | 非同期処理が完了した時に呼び出されるコールバック関数を指定します。 このコールバックは割り込みハンドラ内から呼び出されます。
parentInterval | 1フレーム中に連続して行う場合の親機の MP 通信間隔をマイクロ秒単位で指定します。
childInterval | 1フレーム中に連続して行う場合の子機が MP 通信を準備する間隔をマイクロ秒単位で指定します。

## 返り値

WMErrCode列挙型の処理結果を返します。

## 説明

1フレーム中に連続して MP 通信を行う場合の間隔を設定します。詳細は「ワイヤレス通信ライブラリ解説」を参照してください。

内部的に WM_SetMPParameter( )を呼び出しているラッパー関数です。

## 参照

`WM_SetMPParameter, WM_StartMP, WM_SetMPDataToPort`

## 履歴

2005/11/24 初版