#include <nitro/fx/fx_mtx33.h>
s32 MTX_Inverse33(const MtxFx33 * pSrc, MtxFx33 * pDst);| pSrc | 3x3行列へのポインタ |
| pDst | 3x3行列へのポインタ |
0であれば逆行列が存在し、0以外であれば逆行列が存在しません。
逆行列が存在する場合、*pSrcの逆行列を*pDstに格納して、0を返します。逆行列が存在しない場合、0以外の値を返し*pDstは不変です。
*pSrc,*pDstは同じ行列へのポインタでも構いません。
内部で除算器を使用します。割り込み内で使用される場合には除算器の注意事項をご確認ください。
Ver. 2004/01/19