MTX_RotAxis33

構文

#include <nitro/fx/fx_mtx33.h>

void MTX_RotAxis33(
    MtxFx33 * pDst,
    const VecFx32 * vec,
    fx32 sinVal,
    fx32 cosVal
);

引数

pDst 3x3行列へのポインタ
vec ベクトルへのポインタ
sinVal 回転角の正弦
cosVal 回転角の余弦

返り値

なし

説明

*vecに関しての回転行列を*pDstにセットします。ベクトルはあらかじめ正規化されている必要があります。

参照

MTX_RotX33, MTX_RotY33, MTX_RotZ33, MtxFx33, VecFx32

履歴

Ver. 2004/01/19