MTX_RotAxis43

構文

#include <nitro/fx/fx_mtx43.h>

void MTX_RotAxis43(
    MtxFx43 * pDst,
    const VecFx32 * vec,
    fx32 sinVal,
    fx32 cosVal
);

引数

pDst 4x3行列へのポインタ
vec ベクトルへのポインタ
sinVal 回転角の正弦
cosVal 回転角の余弦

返り値

なし

説明

*vecに関しての回転行列を*pDstにセットします。ベクトルはあらかじめ正規化されている必要があります。

参照

MTX_RotX43, MTX_RotY43, MTX_RotZ43, MtxFx43, VecFx32

履歴

Ver. 2004/01/19