Alarm (overview)

アラームは、4つあるハードウェアタイマの1つを利用して、アプリケーションが指定した時刻に割り込みを発生させるシステムです。時刻の基準には、チックシステムのチック値を使用しますので、チックシステムが動作していなければなりません。従って、アラームシステムを使用する場合は、チックシステムがハードウェアタイマの1つを使用し、アラームが別のハードウェアタイマを1つ使用するので、ユーザに開放されるタイマは残りの2つということになります。

初期化

アラームシステムを使用するときは、最初に一度 OS_InitAlarm() を呼んでください。ただし　OS_InitAlarm() を呼び出す前にチックシステムの初期化関数 OS_InitTick() が呼ばれている必要があります。(この２つの順序はこの通りでなければなりません)

アラームシステムが使用可能かどうかは OS_IsAlarmAvailable() で調べることが出来ます。

アラームシステムに割り当てていたハードウェアタイマを開放し、アラームシステムを終了するには OS_EndAlarm() を呼んでください。

アラームの設定

アラームを設定するにはユーザが用意する OSAlarm 構造体オブジェクト1つに対し、1つのアラームを設定することが出来ます。オブジェクトは OS_CreateAlarm() で初期化してください。

アラームの設定は OS_SetAlarm() を用います。設定は、指定のハンドラを呼ばせたい時刻 ( 現在を基準とした相対時刻 ) を、チック値で指定します。

一定の周期でアラームハンドラが呼ばれるように設定にする OS_SetPeriodicAlarm() という周期アラーム設定関数も用意されています。

指定の時刻に、別の割り込み処理や、別のアラームハンドラなどが動作しているために割り込むことが出来なかったアラームは、割り込みが可能になったときにすぐにアラームハンドラが呼ばれます。このように割り込みが遅延されることもあります。遅延されたアラームが複数ある場合は、それらは連続して呼び出されます。

通常は、割り込みハンドラはすぐに終わるような処理を行なうように推奨されています。

アラームのキャンセル

設定したアラームをキャンセルする場合は OS_CancelAlarm() を呼んでください。これは指定した 1つのアラームをキャンセルします。

すべてのアラームをキャンセルする場合は OS_CancelAllAlarms() を呼んでください。

タグ値を指定してキャンセルする方法もあります。(後述)

アラームタグについて

アラームには、1～255のタグ値を与えることができます。この値は、あるタグ値のアラームをすべてキャンセルする、という用途で使用します。

タグ値はすでに設定されたアラームに対し OS_SetAlarmTag() でセットします。

タグ値を指定してキャンセルする関数は OS_CancelAlarms() となります。( 複数形の「s」が付いています。)

内部データ構造

アラーム構造体 OSAlarm は、アラームの発生順にリンクリストで繋がっています。

従って、そのアラーム構造体がまだリストに繋がっている(すなわち、まだアラームが発生していない)ものを使って別のアラームをセットしようとすると、リンク構造が崩れることになってしまいますのでこのようなことは行なわないでください。これを検出すると、ライブラリではビルドに関係なく OS_Panic() で停止します。

また、まだリストに繋がっている状態で(すなわち、まだアラームが発生していない状態で)、アラーム構造体に対し OS_CreateAlarm() で初期化を行なうこともリンク構造の破綻につながるため禁じられています。この場合、動作は不定となります。

複数のアラームの扱い

アラームシステムが使用するタイマは 1 つですが、アプリケーションでは複数のアラームを同時に設定することが可能です。これは、内部でアラームを到達時刻の早いものから順にリストとして保持しており、リストの前から順に処理しているからです。つまり内部では一番到達時刻の早いアラームだけをハードウェアタイマを使ってアラーム処理を行ない、それが完了した後に次のアラームの処理行なうということを繰り返して複数のアラームを同時に設定出来るようにしています。

例えば、以下のように4つのアラームが設定されているとします。現在時刻(チック値)は70であり、最も到達時刻の早いアラームは　Alarm1 です。アラームシステムは、Alarm1 のためのタイマ割り込みを 30チックカウント後に発生するように設定します。