# WBT_InitParent

## 構文

  `#include <nitro/wbt.h>`
  `void WBT_InitParent(int send_packet_size, int recv_packet_size, WBTCallback callback);`

## 引数

send_packet_size | WBTのために使用することのできるMP通信の親機パケットサイズ この値はWBT_PACKET_SIZE_MINバイト以上である必要があります。
recv_packet_size | WBTのために使用することのできるMP通信の子機パケットサイズ この値はWBT_PACKET_SIZE_MINバイト以上である必要があります。
callback | 特定のコマンドとは別に発生するイベントを通知するWBTCallback形式の関数 この関数には、WBT_CMD_SYSTEM_CALLBACKコマンドとしてコールバックが通知されます。 このコールバックはWBT_MpParentRecvHook( )の内部から呼び出されます。

## 返り値

なし

## 説明

WBT ライブラリを親機として初期化します。
この関数は無線の親機でのみ使用することができます。
無線ライブラリの状態など、この関数の呼び出しに関する条件は特にありません。

## 参照

WBT_InitChild, WBT_End, WBT_MpParentRecvHook, WBTCallback

## 履歴

2005/06/01 コールバックがWBT_MpParentRecvHook( )から呼び出される旨を補足
2004/09/21 初版